Τo Τae kwon do ως άθλημα με την σημερινή του μορφή έχει τις ρίζες του στην Κορέα.
ΓΥΡΩ στο 1945 και με βάση παραδοσιακές πολεμικές τέχνες που αναπτύχθηκαν στα βάθη των αιώνων (700-600 π.Χ.) στην ευρύτερη γεωγραφική περιοχή της Κορεατικής χερσονήσου, αξιωματικοί του Κορεατικού στρατού με επικεφαλή τον στρατηγό ΤΖΟ ΧΟΝΓΚ ΧΙ διαμορφώνουν το νέο πρόσωπο του σύγχρονου εθνικού τους σπορ και του δίνουν την ονομασία Tae kwon do.
Στα Κορεάτικα Τάε σημαίνει «κλωτσάω και καταστρέφω με το πόδι», Κβον σημαίνει «χτυπάω με τη γροθιά» και Ντο σημαίνει «τέχνη».
Σε ελεύθερη μετάφραση, Τάε Κβον Ντο σημαίνει «Η τέχνη της κλωτσιάς και της γροθιάς».
Η μεγαλύτερη σε ποσοστό χρήση των ποδιών, στο Tae kwon do, σε σχέση με άλλες πολεμικές τέχνες, το κάνει πιο αποτελεσματικό, διότι τα πόδια και πλέον ισχυρά είναι, αλλά και επειδή έχουν μεγαλύτερη εμβέλια από τα χέρια.
Το Tae Kwon Do είναι η πιο δημοφιλής κορεάτικη πολεμική τέχνη και το εθνικό σπορ της Κορέας.
Είναι από τις πιο διαδομένες πολεμικές τέχνες παγκοσμίως και από το 2000 έγινε επίσημο Ολυμπιακό αγώνισμα.